全自动造型机是用于制造砂型的铸造设备。它的主要功能是：填砂，将松散的型砂填入砂箱中；紧实型砂，通过震实、压实、震压、射压等不同方法使砂箱中松散的型砂紧实，使砂型在搬运和浇注等过程中具有   的强度；起模，利用不同机构将模样从紧实后的砂型中取出。

造型机的主要运动参数是:

(1)工件相对于研磨盘运动的平均速度V；

(2)速度周期变换系数λ，它表示   大速度Vmax与   小速度Vmin之比，即λ=Vmax/Vmin；

(3)切向加速度α。

   造型机射芯机等造型设备，从运动情况来看，基本上分两大类:

一类是隔离盘作行星运动的，

一类是隔离盘作偏心运动的，前者称为行星式研磨机，后者称为偏心式研磨机。

隔离盘作行星运动的平面造型抛丸为三种类型，一是上、下研磨盘固定不动，射芯技术   由隔离盘的行星运动来完成；二是上、下研磨盘旋转，隔离盘作行星运动；三是下研磨盘旋转，上研造型机盘只浮动，隔离盘作行星运动。应用   广的是   种，因此，这里只分析计算   种行星式研磨机的运动和运动参数。